Футбольный клуб «Арсенал» основали в 1886 году рабочие артиллерийского завода под названием «Ройал Арсенал». Первоначально у клуба было название «Диал Сквер», так тогда называлась одна из мастерских завода. Первый матч клуб провел 11 декабря 1886 года. Через две недели название команды изменили на «Ройал Арсенал», была определена форма команды и стадион для проведения игр.

В 1891 году клуб получил профессиональный статус и сменил название на «Вулидж Арсенал». Профессиональный клуб стартовал во 2 дивизионе английской лиги. В 1904 году он вышел в первый дивизион, но пробыл там недолго из-за финансовых сложностей.

В 1913 году команда переехала на новую арену под названием «Хайбери», на которой играла до 2006 года. После этого команду принял новый стадион «Эмирейтс» вместимостью в 60 000 зрителей. Своих первых серьезных побед команда смогла добиться под руководством тренера Герберта Чепмэна, который привел клуб к чемпионскому титулу  и победе в кубке Англии. В период 1930-1938 годов клуб еще 5 раз выигрывал первый дивизион и два раза завоевывал кубок Англии.

По прошествии 2 мировой войны за сорокалетнюю историю клуб лишь 3 раза добивался звания чемпиона Англии, столько же раз команду награждали национальным кубком. В конце 20 века особых достижений клуб не добился. А вот в период 2000-2010 года «Арсенал» в 2002 и 2004 году завоевывал титул чемпиона и три раза кубок страны.

За всю историю «Арсенал» только 2 раза выигрывал европейские турниры: в 1970 году Кубок Ярмарок и в 1994 году Кубок Кубков. В конце 20 века «Арсенал» постоянно участвовал в Лиге Чемпионов, в 2006 году даже играл в финале этого престижного турнира.